درب های کنترلی اتوماتیک

درب های کنترلی اتوماتیک

مقدمه

 سیستم های درب بازکن اتوماتیک جهت رفاه بیشتر و همچنین با اهداف حفاظتی و امنیتی در   مکا نهای مختلف بر روی  انواع گوناگون درب ها مانند درب گاراژ –  درب حیاط – درب ورودی ساختمان و حتی درب اتاق های ساختمان (برای افراد معلول) نصب و مورد استفاده قرار می گیرد . بعد از نصب این سیستم ها می توان   تنها با فشار دادن شستی روی یک ریموت کنترل از فاصله مناسب درب را باز و بسته  کرد و یا با نصب سنسورهای خاصی هنگام عبور و مرور در را به طور اتوماتیک باز و بسته کرد.  

زمینه های کاربرد درب های اتو ماتیک به شرح زیر است:

الف- امنیتی مانند دربهای اتوماتیک مراکز نظامی و مکانهای خاص مانند دربهای اتوماتیک آزمایشگاه ها و آشیانه پرواز

ب- رفاهی مانند دربهای اتوماتیک پارکینگ منازل ، درب های اتوماتیک بیمارستانها و غیره….

پ- مصرف انرژی مانند دربهای اتوماتیک هتلها ، درب های اتوماتیک فروشگاهها

ت- بهداشتی مانند دربهای اتوماتیک اتاق عمل و برخی آزمایشگاهها

ث- سرعت بخشیدن به کار مانند درب های اتوماتیک مکانهای صنعتی

ج- جایگزین نیروی انسانی

انواع دربهای اتوماتیک از لحاظ نحوه ی کار وساختار

درب های اتوماتیک با توجه به نوع استفاده از آنها با روشهای مختلفی ساخته می شوند و تکنولوژی خاصی در ساختمان انها بکار رفته است ساختمان این درب ها براساس تکنوژی های زیر می باشد :

الف- درب های اتوماتیک پنو ماتیک : فشار گاز، فشار باد

ب- درب های اتوماتیک هیدرولیک : فشار مایعات ، فشار روغنی

پ- درب های اتوماتیک الکترومکانیک : الکترو موتور با چرخ دنده ، گیر بکس

انواع درب های اتو ماتیک  اماکن ومنازل

درب های اتوماتیک بر اسا س نحوه عملکرد  و نحوه نصب ها ونحوه  باز کردن  درب به صورت  زیر دسته بندی می شوند

1-  درب های  لولایی  (  Swing  Door  ) : دربهایی هستند که به صورت دو لنگه یا تک لنگه حول یک لولا حرکت افقی دارند

2- درب های کشویی  ( ریلی   (  Siliding Door  )  این دربها یک تکه بوده و روی ریلی در پایین درب لغزيده و به چپ و راست حرکت می کنند

3درب های یک تکه چرخان  ( Tilt Door )  : این درب ها به طور یکپارچه با حرکت عمودی حول دو نقطه در طرفين چرخیده و به موازات سقف قرار می گیرند 

4- درب های اتوماتیک  رولاپ  ( کرکره ای ) ( Roller Door )  : این درب ها با چرخیدن حول یک محور در بالا جمع می شوند . مانند کرکره های مغازه ها

5- درب های چند تکه  ( Sectional Door ) : این درب ها به صورت تکه های افقی روی هم قرار   می گیردوهنگام باز شدن به بالا حرکت کرده و سپس 90 درجه چرخیده به موازات سقف قرار می گیرند 

هر یک از انواع درب های اتو ماتیک ذکر شده عملکرد آنها به صورت زیر  می باشد :

 دربهای اتوماتیک لولایی  :                        تغییر طول بازو

دربهای اتوماتیک کشویی  :                        نیروی کششی

دربهای اتوماتیک یک تکه چرخان :              نیروی چرخشی وارد برمحور درب

دربهای اتوماتیک  کرکره ای :                     نیروی چرخشی وارد از بالا

دربهای اتوماتیک چند تکه :                        نیروی کششی و چرخشی وارد بر درب

قسمتهای مختلف درب اتوماتیک

هر یک از درب های اتوماتیک برای اینکه بتوانیم از آنها استفاده کنیم دارای اجزای  می باشند در پایین اجزائ  درب های اتوماتیک بصورت کلی آورده شده است  :

مرکز کنترل (تابلوی فرمان)

جعبه ای است که نقش تابلوی فرمان را دارد و فرمان لازم برای بازو بسته کردن درب از طریق شاسی های متصل  به آن و یا سیستم  فرمان رادیویی که قسمت گیرنده رادیویی در داخل این یونیت  قرار گرفته و با استفاده از یک تراشه ی الکترونیکی بنام ( میکرو پر سسور  یا ریز  پردازنده )  کار کنترل  درب را بر عهده دارد و فرمان لازم را به مو تورهای الکتریکی می دهد . و دارای برد  برد الکترونیک  است که این برد جهت کنترل و تنظیم زمان حرکت درب به کار می رود و محل آن در سیستم های مختلف فرق می کند. به عنوان نمونه این برد در سیستم های درب های ریلی روی دستگاه اصلی و در سیستم ها  درب های لولایی به صورت جداگانه در یک تابلو در کنار در نصب می گردد

مولد ( تولید کننده ) نیروی حرکتی

این جزئی از سیستم درب باز کن در حقیقت نقش اعمال فشار یا نیروی  حرکتی مناسب  را به درب جهت باز و یا بسته کردن در ب را دارد وبه صورت ها ی زیر در درب های مختلف بکار می روند

 الف – جک ها             ب –   بازوها                ج –    موتور

موتور الکتریکی

در اکثر موارد برای سیستم های در باز کن اتوماتیک از موتورهای تکفاز استفاده می شود . این موتوها باید قابلیت چپگرد راستگرد شدن داشته باشند لذا از موتوهای تکفاز با دو سیم پیچ مشابه استفاده   می شود که باسری قرار گرفتن یک خازن با هر کدام از سیم پیچ ها می توان جهت حرکت موتور را تغییر داد . معمولا 4 سیم از موتور خارج می شود که یک سیم به عنوان ارت و دوسیم دیگر به دو سر خازن وصل می گردند ويك سيم مشترك ميباشد.تمام سیمهای موتور در انتها به ترمینالهای مدار الکترونیکی وصل میشوند . این موتورها در توانهای 50 وات تا 1000 وات برای درب های مختلف از نظر اندازه  و وزن مورد استفاده قرار می گیرد . تنها در مورد درب های دو لنگه از دو موتور استفاده می شود ولی در بقیه موارد یک موتورمورد استفاده قرار می گیرد. نکته ای که باید در مورد کار موتور توجه نمود اینست که کار یکسره و مداوم موتور در این سیستم ها باعث داغ شدن موتورو آسیب دیدن آن می شود.لذا باید از باز و بسته کردن پشت سرهم درب بدون وقفه اجتناب کرد

قسمت مکانیکی یا گیربکس

بدلیل کافی نبودن نیروی یک موتور معمولی تکفاز برای باز و بسته کردن در باید توسط یک سیستم مکانیکی نیروی آن را افزایش داد . معمولا برای این کار از جعبه دنده  ( گیربکس ) استفاده می گردد . پس از افزایش نیرو نحوه انتقال آن به درب بستگي به نوع  درب دارد و به روش های گوناگون صورت می گیرد

برای درب های ریلی ( کشویی ) نیرو توسط یک چرخ دنده ازمحور محرک مکانیکی به دنده های  شانه ای نصب شده زیر در منتقل می گردد

در مورد درب های یک تکه که به طور عمودی بازو بسته می شوند ( Tilt Door ) و درب های تکه ای ( Sectional ) نیرو توسط زنجیر یا تسمه انتقال می یابد و برای درب های تک لنگه یا دو لنگه ( Swing Door ) توسط بازوهايی درب باز و بسته می گردد

در بعضی از مدل های ساخته شده برای درب های دو لنگه یا تک لنگه (Swing Door) سیستم گیربکس عبارت است از یک پیچ حلزونی و مهره متصل به آن که با چرخش پیچ و حرکت مهره در باز و بسته می شود . برای این  که بتوانیم در مواقع لزوم ( برای تنظیم هنگام نصب یا در موارد قطع برق )  درب  را به صورت دستی باز و بسته نماییم باید محور گیربکس را خلاص کنیم. در سيستمهاي در بازكن بازويي اين كار توسط آچار آلن كه در محل مربوطه روي قسمت موتور – گيربكس قرار داده و چرخانده مي شود انجام مي گيرد

در سیستم های مربوط به درب های  کرکره ای توسط  سیم بکسل و در درب های یک  تکه  چرخان یا چند تکه  ( Tilt , Sectional ) که دستگاه اصلی روی سقف نصب می شود توسط یک ریسمان آویزان انجام  می گيرد.   در سیستم ها يی که برای درب های  کشویی ساخته شده اند این امر توسط باز کردن درب کوچک روی دستگاه اصلی توسط  یک سويچ انجام می گیرد

سنسورهای مادون قرمز  (Photo Cell) (Beam Sensor)  

این سنسورها که اصطلاحاً چشمی نیز نامیده می شوند دارای دو قسمت جداگانه فرستنده (TX) و گیرنده ( RX ) می باشند .يك جفت ازاين سنسورها (گیرنده و فرستنده) در بیرون و يك جفت ديگر در فضای داخل در دو طرف در روبروی هم نصب می شوند . حداقل ارتفاع نصب 25 سانتی متر می باشد و آن ها را در محل هایی که امکان نصب روی دیوار نباشد بر روی پایه های خاصی نصب می نمایند طرز کار سنسورها به این صورت است که دستگاه فرستنده ( TX ) نور مادون قرمز را توسط یک دیود گالیم آرسنيد تولید و پخش می کند. این اشعه توسط یک فتودیود روی گیرنده ( RX ) دریافت می گردد . معمولا یک دیود LED روی گیرنده قرار دارد که وقتی اشعه دریافت می شود خاموش است . در صورت عبور فرد یا وسیله نقلیه ای از بین این دو قطعه و قطع شدن اشعه عبوری ،LED روی گیرنده روشن می شود و یک رله که روی گیرنده وجود دارد تحریک می شود . کنتاکتهای رله به مدار کنترل روی برد الکترونیکی متصل میشوند و به این وسیله برد می تواند دستور لازم را برای توقف درب (اگر در حال بسته شدن باشد) یا باز شدن درب را بر طبق تنظیمات انجام گرفته روی برد به موتور دستگاه صادر نماید

فلاشر

یک لامپ چشمک زن نارنجی است که بر روی درب اتوماتیک نصب می شود تا عابرین را از وضعیت فعلی درب آگاه سازد

کلید های چند حالته

این شستی ها عبارتند از یک شستی باز و یک شستی بسته ( STOP ) که جهت حرکت در برای باز و بسته شدن و یا توقف آن در صورت نبود ریموت کنترل استفاده می شوند البته باید شستی STOP را در محل مناسبی در دسترس نصب کرد تا در مواقع اضطراری برای متوقف کردن در از آن استفاده کرد . شستی بسته STOP در داخل نصب می شود و شستی باز استارت معمولا به صورت سوئیچی است و با یک كليد مانند کلید درهای معمولی می توان آن را باز کرد (با جا دادن سوئیچ در محل مربوطه و چرخاندن آن کنتاکت باز آن بسته می شود ) و در بيرون نصب مي گردد

میکرو سوئیچ

در موقعیت های مختلف با ز و بسته شدن درب اتوما تیک توسط قسمت مکا نیکی، باز یا بسته می شود و بدین طریق با وصل یا قطع جریان، مرکز کنترل را از موقعیت فعلی درب اتوماتیک آگاه می سازد

 

ریموت کنترل ( کنترل از راه دور)

ریموت کنترل به معنی کنترل از راه دور بوده و در سیستم درب اتوماتیک با استفاده از ریموت کنترل می توان درب اتوماتیک را از راه دور باز یا بسته نمود برای این منظور حتما بایستی قسمت گیرنده را در داخل مرکز کنترل درب اتوماتیک نصب کرد. برای کنترل از راه دور سیستم درب بازکن اتوماتیک معمولا از یک فرستنده رادیویی کوچک دستی استفاده می شود که به آن ریموت کنترل ( REMOTE ) می گویند . بر روی ریموت شستی های فشاری وجود دارد که برای باز وبسته کردن یا توقف در از آنها استفاده می گردد . دستگاه ریموت به همراه آنتن و کارت رادیویی گیرنده روی برد الکترونیکی اجزای ارتباط رادیویی دستگاه را تشکیل می دهند

 

پایه ها

پایه برای نصب قطعات سیستم  درب بازکن اتوماتیک بر روی درب  و یا محل مناسب مورد استفاده قرار می گیرد

قفل برقی و قفل مکانیکی

با توجه به اینکه درب های اتوماتیک معمولا از لحاظ حفاظتی و حراستی مهم هستند برای قفل نمودن آنها در برخی از شرایط از قفل برقی و در شرایط دیگر از قفل مکانیکی یا کلونی استفاده می شود. 

 

مراحل راه اندازی یک سیستم درب اتوماتیک

برای نصب و بکار گیری درب باز کن اتوماتیک به صورت زیر عمل می کنیم :

1- نصب تابلو و تجهیزات مکانیکی و الکتریکی سیستم

2- تکمیل سیم بندی تابلو و تجهیزات سیستم

3- تنظیم یا به اصطلاح ریگلارژ میکرو سوئیچ های مسیر حرکت درب

4- تست پله به پله ی مراحل باز و بسته شدن درب

5- تنظیم میکرو پروسسور روی حالت عملکرد مطلوب

 

چگونگی سیم بندی تابلو و تجهیزات الکتریکی درب اتوماتیک

هر برد الکترونیکی برای راه اندازی نیاز به یک ولتاژ تغذیه مستقیم خاص خود دارد و عامل اصلی حرکت در سیستم درب اتوماتیک موتورالکتریکی می باشد و هر موتورالکتریکی می تواند یک سرعته یا چند سرعته باشد ، چپ گرد یا راست گرد باشد که چگونگی ایجاد هر کدام از این حالات با سیم های ورودی به سیستم موتور درب اتوماتیک مشخص می گردد و تعدادی سنسور از قبیل میکرو سوئیچ ها ، فرستنده و گیرنده های مادون قرمز به محل خود بر روی برد کنترل درب اتوماتیک نصب می گردد

مشخصات دقیق سیم بندی درب اتوماتیک، مدل(Life  )

1- شیلد آنتن

2- مغزی آنتن

3 و4 و5 کاربردی ندارند

6- 12 ولت مثبت مشترک جهت اجرای فرمانها به دستگاه

7- اجرای فرمان ایست درب ( در حالت عادی جامپر می شود)

8- اجرای فرمان باز کردن درب

9- اجرای فرمان جهت بستن درب

10- فرمان گام به گام ایست و حرکت

11- اجرای فرمان باز شدن درب تک لنگه جهت تردد عابر

12- اتصال به رله ی فرمان چشمی دوم (ان سی)( در حالت عادی به ترمینال 15 جامپر می شود)

13- اتصال به رله ی فرمان چشمی اول ( ان سی ) ( در حالت عادی به ترمینال 15 جامپر می شود)

14- اتصال به رله ی فرمان چشمی اصلی دستگاه(ان سی)

15- مشترک جهت رله ی فرمان چشمی ها ( کام)

16- برق 24 ولت متناوب جهت چشمی های فرستنده

17- برق 24 ولت متناوب برای وصل به بوبین قفل برقی

18- برق 24 ولت متناوب برای چراغ نمایشگر دستگاه

19- مشترک برق 24 ولت متناوب برای چشمی ها، قفل برقی و چراغ نمایشگر

20- برق 24 ولت متناوب جهت چشمی های گیرنده

21- برق 220 ولت برای چراغ چشمک زن

22- برق 220 ولت برای چراغ هشدار دهنده(این چرتغ برای هشدار دادن به صور ت ثابت روشن است)

23- سیم مشکی رنگ موتور دوم و یکی از دو رشته سیم خازن

24- سیم آبی رنگ موتور دوم و مشترک موتور اول

25- سیم قهوه ای رنگ موتور دوم و یکی از دو رشته سیم خازن

26- سیم مشکی رنگ موتور اول و یکی از دو رشته سیم خازن

27- سیم آبی رنگ موتور دوم و مشترک موتور دوم

28- سیم قهوه ای رنگ موتور اول و یکی از دو رشته سیم خازن

29- مشترک برق شهر جهت چراغ چشمک زن و هشدار دهنده

30- برق 220 ولت ورودی به دستگاه

31- برق 220 ولت ورودی به دستگاه

32 و 33 و 34 کاربردی ندارد

35- مثبت مشترک انکودر در هر دو موتور سیم قهوه ای رنگ

36- منفی انکودر در موتور دوم و آبی رنگ موتور دوم

37- انکودر در موتور اول و سیم آبی رنگ موتور اول

38 و39 و40 و41 و 42 کاربردی نمی باشد

0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

Want to join the discussion?
Feel free to contribute!

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *